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A-4

De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez

Une boucle au sud de Madrid par l’Alcalá de Cervantès, la place à portiques de Chinchón, les jardins royaux d’Aranjuez et la vieille ville de Tolède.

Distance
164 km (102 mi)
Conduite
2 h 16 min
Jours conseillés
3
Étapes
9
Pays
Espagne
Mis à jour
1 août 2026

En bref: Road trip de 3 jours, environ 164 km (102 mi) et 9 étapes, de Madrid à Tolède. Environ 2 h 16 min de conduite au total.

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Description de l’itinéraire

Quittez Madrid vers l’est par l’A-2 jusqu’à Alcalá de Henares, à 35 km. L’université fondée par le cardinal Cisneros, la maison natale de Cervantès et la longue Calle Mayor à arcades forment une vieille ville compacte classée par l’UNESCO, facile à parcourir à pied en une demi-journée. Madrid a une zone à faibles émissions qui restreint l’accès des véhicules anciens dépourvus de vignette environnementale de la DGT : vérifiez votre véhicule avant d’entrer en ville.

D’Alcalá, prenez la M-300 et la M-311 vers le sud à travers les terres agricoles jusqu’à Chinchón, environ 45 km. Sa Plaza Mayor est entourée de balcons en bois et se transforme encore en arène lors des fêtes. La ville est connue pour sa liqueur d’anis et son ail. Garez-vous à l’entrée du village, car les rues autour de la place sont étroites et pentues. De là, Aranjuez n’est qu’à 25 km au sud-ouest.

Aranjuez était la résidence de printemps des rois d’Espagne. Voyez le palais royal, promenez-vous dans le jardin du Prince le long du Tage et goûtez en saison les fraises et les asperges locales. Les jardins sont gratuits et les avenues offrent de nombreuses places ombragées. Prenez ensuite la N-400 vers l’ouest le long de la vallée du Tage jusqu’à Tolède, environ 45 km.

Avant d’entrer dans Tolède, suivez la Carretera de Circunvalación qui contourne par le sud les gorges du Tage et arrêtez-vous au Mirador del Valle pour la vue classique sur la ville. Garez-vous ensuite dans l’un des parkings au pied des remparts, comme celui de Safont, et empruntez les escalators publics pour rejoindre la vieille ville. Visitez la cathédrale, les synagogues et les œuvres du Greco à Santo Tomé.

Itinéraire étape par étape

Dans l’ordre de conduite. Les distances sont des estimations entre étapes consécutives.

  1. 1

    Madrid

    Espagne
    Départ
  2. 2

    Alcalá de Henares

    Espagne
    37 km
  3. 3

    University of Alcalá, San Ildefonso College

    HistoireAlcalá de Henares, Espagne

    La façade Renaissance et les cours de l’université du XVIe siècle qui ont valu à Alcalá son inscription au patrimoine mondial de l’UNESCO. Des visites guidées montrent la salle du Paraninfo ; le musée de la maison natale de Cervantès est à quelques pas.

    0 km
  4. 4

    Chinchón

    Espagne
    48 km
  5. 5

    Aranjuez

    Espagne
    24 km
  6. 6

    Royal Palace of Aranjuez

    HistoireAranjuez, Espagne

    Un palais de printemps des Bourbons au bord du Tage, avec des jardins à la française, des fontaines et le jardin du Prince le long du fleuve, au sein d’un paysage culturel classé par l’UNESCO. Les jardins sont gratuits ; on se gare le long des avenues bordées d’arbres.

    1 km
  7. 7

    Toledo Cathedral

    HistoireTolède, Espagne

    Une grande cathédrale gothique avec l’autel baroque du Transparente, un trésor et des tableaux du Greco dans la sacristie. Garez-vous hors des remparts et empruntez les escalators publics jusqu’à la vieille ville.

    51 km
  8. 8

    Mirador del Valle, Toledo

    PanoramasTolède, Espagne

    La vue classique sur Tolède par-delà les gorges du Tage, depuis la Carretera de Circunvalación au sud du fleuve. Les petites aires se remplissent au coucher du soleil ; la route de ceinture convient aux camping-cars si vous vous garez avec soin.

    1 km
  9. 9

    Tolède

    Espagne
    2 km

Étapes conseillées et haltes pour la nuit

3 jours, répartis selon le temps de conduite. Campings issus d’OpenStreetMap : vérifiez les dates d’ouverture avant de partir.

  1. Jour 1 : Madrid → University of Alcalá, San Ildefonso College · 37 km · 0 h 31 minEn chemin : Alcalá de Henares.Pour la nuit à proximité, par exemple : Camping Daganzo de Arriba (13 km).
  2. Jour 2 : University of Alcalá, San Ildefonso College → Aranjuez · 72 km · 0 h 60 minEn chemin : Chinchón.Pour la nuit à proximité, par exemple : Camping Internacional Aranjuez (1 km); Area de Autocaravanas de Cabañas de Yepes (17 km).
  3. Jour 3 : Aranjuez → Tolède · 54 km · 0 h 45 minEn chemin : Royal Palace of Aranjuez, Toledo Cathedral, Mirador del Valle, Toledo.Pour la nuit à proximité, par exemple : Camping El Greco (2 km); El Greco (2 km).

Meilleure période

janfévmaravrmaijuijuiaoûsepoctnovdéc

Les mois les plus agréables sont généralement avril–mai et octobre. Encore possible, avec quelques compromis : juin, septembre et novembre. Chaud : juillet–août. Juillet et août sont les mois les plus chargés : réservez tôt.

Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols

Infos pratiques pour la route

  • Espagne : Péages sur certaines routes, ponts ou tunnels. De nombreuses anciennes autoroutes à péage sont désormais gratuites ; certaines AP restent payantes. Limite sur autoroute pour les voitures : 120 km/h.
  • Madrid : Zone à faibles émissions. Les véhicules anciens peuvent être interdits et les véhicules étrangers doivent souvent s’enregistrer avant d’entrer.

Règles et tarifs routiers changent. Consultez les sources officielles avant de partir.

Thèmes

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FAQ

Quelle est la longueur de l’itinéraire « De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez » ?

Road trip de 3 jours, environ 164 km (102 mi) et 9 étapes, de Madrid à Tolède. Environ 2 h 16 min de conduite au total.

Combien de jours faut-il pour « De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez » ?

Nous conseillons 3 jours : environ 2 h 16 min de conduite, ce qui laisse du temps pour les étapes.

Où commence et où se termine « De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez » ?

Il part de Madrid et arrive à Tolède.

Quels pays traverse « De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez » ?

Espagne.

Où camper le long de « De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez » ?

OpenStreetMap répertorie 16 campings et aires de camping-car à moins de 20 km des étapes de cet itinéraire. Par exemple : Cámping Osuna, Camping Alpha et Arco Iris.

Quelle est la meilleure période pour De Madrid à Tolède : Alcalá, Chinchón et Aranjuez ?

Les mois les plus agréables sont généralement avril–mai et octobre. Encore possible, avec quelques compromis : juin, septembre et novembre. (Estimation d’après les températures moyennes sur le long terme, le relief et l’ouverture des cols)